炭鉱 差動装置、車軸、車輪に直接適用を可能とするため、減速機及びブレーキを装備した定容量形・二速容量形・可変容量形油圧モータ 容積効率による高起動トルクと変速制御が可能 高機械効率と体積効率によるエネルギー消費量・発生量の減少