BD + WR20 統合型静的ブレーキ対応が可能なホイールドライブユニット。コンパクトで高トルクなモータがラジアル荷重を支えます。一段遊星減速機一体型のSAI高効率モータは最大起動トルクと高い回転数制御を可能にします。また、二速容量型や可変容量型の採用で圧倒的な高速運転を実現します。可変容量型は押しのけ容積を任意で0 cc/revに設定する事ができます