7:1または5:1の減速比で利用可能な一段遊星減速機＆ネガティブブレーキ付可変容量型ホイールドライブユニット(BVFK3)。BVKシリーズでは異なるサイズのハブ(31A, 31B, 31D)でも提供可能です
7ピストン式6:1減速比の一段遊星減速機・ネガティブブレーキが統合された固定容量型ホイールドライブモータ(TS8WF)