BD + G3/ G3A 一体型駐車ブレーキ付も可能なホイールドライブユニット。コンパクトで高トルクモータがラジアル荷重を支えます。一段遊星減速機付SAIモータは最高の起動トルクと高繊細な回転数制御を行います。また、二速容量型や可変容量型の採用で圧倒的な高速運転を実現します。可変容量型は押しのけ容積を任意で0 cc/revに設定する事ができます